小微型直流電機(jī)減速齒輪箱有哪些注意點？

微型直流電機(jī)可配行星齒輪箱與正齒輪減速機(jī)，大多減速機(jī)的輸入齒輪為塑料、金屬，塑料齒輪可減少高速運(yùn)轉(zhuǎn)時的噪音。金屬齒輪均應(yīng)用在高扭矩場景。

選擇齒輪箱時，需要注意齒輪箱位置變化不僅會影響輸出速度和輸出軸上的扭矩水平，還會產(chǎn)生更大的影響。

一、反彈

齒隙是齒輪箱和齒輪系結(jié)構(gòu)的一個特征，允許雙向軸游隙。這可能是由于齒輪設(shè)計中的公差過大，隨時間變化的齒磨損，齒輪切割過程中的輕微機(jī)械加工誤差等引起的。它是在齒輪箱的輸出軸上測量的，通常在1至7度之間變化。背隙取決于負(fù)載，并且會隨著負(fù)載的增加而增加。間隙會在定位系統(tǒng)中引起重大誤差，應(yīng)予以補(bǔ)償。

通常，軸編碼器安裝在微型電機(jī)軸上，而不是小型直流齒輪減速微型電機(jī)的輸出齒輪軸上。這意味著，微型電機(jī)電樞位置可以與輸出齒輪軸的預(yù)期位置相差齒輪的齒隙。齒輪箱輸出軸上的3°可能意味著微型電機(jī)上有數(shù)百個編碼器脈沖，具體取決于編碼器的分辨率和齒輪箱的比率。例如，如果使用的是512脈沖軸編碼器，并且齒輪箱的傳動比為43：1，則齒輪箱輸出軸上的3°反沖可能意味著系統(tǒng)Z多產(chǎn)生183個編碼器誤差。

通過在開始移動之前在軸上施加負(fù)載張力，可以在一個方向上消除間隙。對于更動態(tài)的雙向應(yīng)用，可以通過使用外部編碼器與軸編碼器進(jìn)行比較，以電子方式補(bǔ)償間隙?？梢詫\(yùn)動控制電子設(shè)備進(jìn)行編程以糾正位置誤差。零齒隙減速機(jī)以機(jī)械方式消除齒隙。它們是雙通道正齒輪減速機(jī)，其中各個通道相互預(yù)緊，從而消除了軸間隙。

二、軸承選擇

球軸承通常用于存在高徑向和軸向軸載荷的應(yīng)用中。在某些情況下，使用球軸承會增加聽得見的噪音。請參閱減速機(jī)數(shù)據(jù)表以獲取軸負(fù)載規(guī)格。燒結(jié)軸承可用于較低扭矩的應(yīng)用，其特征在于較低的徑向軸負(fù)載和恒定負(fù)載特性。陶瓷軸承是成本敏感型應(yīng)用的替代產(chǎn)品，在這些應(yīng)用中，延長使用壽命和提高徑向承載能力至關(guān)重要。

將組件壓入減速機(jī)輸出軸時應(yīng)格外小心。建議不要超過減速機(jī)數(shù)據(jù)表中指定的壓配合力額定值。這會損壞軸承和內(nèi)部齒輪本身。在某些情況下，齒輪箱軸軸承（僅球軸承）在軸承的固定環(huán)下方預(yù)裝有小波形墊圈。超過數(shù)據(jù)表上的壓配合力規(guī)格會損壞該波形墊圈，并抵消軸承上的預(yù)緊力。這將影響軸承的性能，應(yīng)始終避免。

在電動清潔刷塑膠行星齒輪，以及各類減速電機(jī)傳動齒輪的應(yīng)用上，蘇州維本工程塑料Wintone Z33耐磨靜音齒輪專用料，可以幫助您解決以下問題：

1.POM和PA66齒輪噪音比較大，耐磨耐疲勞性不夠的問題。

2.PA12和TPEE齒輪，太軟扭矩太小，耐磨性不夠，在60攝氏度以上時，扭力下降比較快。

3.POM和PA66齒輪的耐腐蝕性不夠，以及斷齒的問題。POM齒輪和注塑件易磨損粉屑化的問題。

4.尼龍46齒輪的降噪性不夠，尺寸受水份影響比較大。

Z33材料作為一款強(qiáng)韌耐磨型工程塑料，在齒輪應(yīng)用上Z顯著的特點是：耐磨、靜音、耐腐蝕、強(qiáng)韌且不受水份影響。Z33材料的典型成功應(yīng)用為：微小型減速齒輪箱、電動推桿、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS齒輪、按摩器齒輪、汽油機(jī)凸輪、電助力自行車中置電機(jī)齒輪、電動剃須刀等等傳動齒輪。

三、潤滑

齒輪和軸承潤滑會是減速機(jī)性能的重要因素。在減速機(jī)或微型電機(jī)上或周圍使用未經(jīng)認(rèn)可的潤滑劑可能會對它們的功能和預(yù)期壽命產(chǎn)生負(fù)面影響。減速齒輪的優(yōu)良的潤滑劑經(jīng)配制可在空載條件下以Z小的電流消耗提供Z佳的使用壽命。特殊潤滑的齒輪系統(tǒng)也可用于擴(kuò)展的溫度和真空環(huán)境。

四、輸入速度和旋轉(zhuǎn)方向

精密減速機(jī)數(shù)據(jù)表上的輸入速度規(guī)格是指為Z大限度延長減速機(jī)壽命而建議的輸入速度?？梢哉J(rèn)為是操作的安全平均值。應(yīng)用可能不需要減速機(jī)的Z大使用壽命，并且根據(jù)性能要求，可以安全地超過此輸入轉(zhuǎn)速規(guī)格。所有齒輪箱都是可正反轉(zhuǎn)的。在微型電機(jī)數(shù)據(jù)表中，您可能會看到一個相等或不相等的符號。不要讓這個讓您感到困惑。這簡單地意味著，當(dāng)向微型電機(jī)的正極端子施加正電壓而對微型電機(jī)的正極端子施加負(fù)電壓時，根據(jù)比例，減速機(jī)的輸出軸等于微型電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，或者不等于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

五、堵轉(zhuǎn)和反向驅(qū)動

通常，我們不建議在微型電機(jī)通電時堵住減速機(jī)。由于減速機(jī)的速比范圍很廣，因此即使在低電流的情況下，微型電機(jī)也有足夠的動力，如果減速機(jī)被阻塞或失速，則可以“過載”減速機(jī)。這意味著在微型電機(jī)上產(chǎn)生的扭矩足以在減速機(jī)的后級中剝離齒輪，甚至切斷輸出軸。如果必須阻塞減速機(jī)以使其停止，則應(yīng)謹(jǐn)慎考慮在應(yīng)用中設(shè)置適當(dāng)?shù)碾娏飨拗啤?/p>

不建議反向驅(qū)動齒輪箱。反向驅(qū)動是指在齒輪箱輸出軸上施加一個扭矩，這將反過來驅(qū)動齒輪箱的輸入級。這會以多種方式損壞齒輪箱，包括導(dǎo)致其卡住或簡單地折斷輸出軸。

來源：“電機(jī)技術(shù)及應(yīng)用”